【解說(shuō)】搭載北斗定位系統(tǒng)、利用5G通信技術(shù)、具備自動(dòng)感知能力的42輛自動(dòng)駕駛出租車2月27日在“中國(guó)車谷”武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)成功“上路”。武漢市民只需通過(guò)手機(jī)APP網(wǎng)上預(yù)約，即可免費(fèi)搭乘自動(dòng)駕駛出租車。

【解說(shuō)】記者當(dāng)天在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)看到，自動(dòng)駕駛出租車從外觀上看與普通車輛并無(wú)明顯差別，但通過(guò)車頂上的裝置，便可以解放駕駛員的手和腳。

【同期】技術(shù)中心工程師 許閣

我們現(xiàn)在有用到激光雷達(dá)，和一些攝像頭，和毫米波雷達(dá)，來(lái)共同構(gòu)建我們的傳感器套件，來(lái)實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)我們車輛周圍的目標(biāo)物，道路上的環(huán)境這些，然后配合我們之前的高精度地圖，提供的車道的信息，共同作為一個(gè)數(shù)據(jù)的輸入，來(lái)給到我們車載的高性能計(jì)算平臺(tái)，來(lái)進(jìn)行決策規(guī)劃控制，從而輸出一套能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的，控制指令之類的，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的自動(dòng)駕駛。

【解說(shuō)】記者坐上自動(dòng)駕駛出租車，在10余公里的行程中，車輛先后遭遇會(huì)車、轉(zhuǎn)彎、等待紅燈、前車急剎車、上下高架橋等多種交通場(chǎng)景，車輛均能自動(dòng)平穩(wěn)應(yīng)對(duì)。

【同期】技術(shù)中心工程師 許閣

這其中的安全，從軟件方面算法方面體現(xiàn)來(lái)看，它在做出決策規(guī)劃的時(shí)候，規(guī)避了考慮到了，路上的一些危險(xiǎn)信息，我主動(dòng)的去規(guī)避它，然后硬件相對(duì)于是執(zhí)行器，來(lái)執(zhí)行我給的這些控制指令的，所以它是軟硬相互結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

【解說(shuō)】據(jù)介紹，根據(jù)有關(guān)法律和安全規(guī)定，這批自動(dòng)駕駛出租車均配備有安全員。正常情況下，安全員不會(huì)觸碰方向盤(pán)、油門(mén)及剎車踏板。只有遇到緊急情況，安全員才會(huì)主動(dòng)接管車輛，確保行車安全。

【同期】市民

我看到安全員雙手?jǐn)傇诖笸壬?，然后車輛根據(jù)前面的車流情況，自動(dòng)選擇車道，自動(dòng)根據(jù)車的多少選擇加減速，而且特別勻速，我感覺(jué)坐著還是蠻放心蠻舒心的。

【同期】市民

因?yàn)檎麄€(gè)的預(yù)警，包括整個(gè)的這樣一個(gè)識(shí)別，都是非常清晰的，我可以看到自動(dòng)駕駛的整個(gè)過(guò)程，是非常地明了的，所以給我的感覺(jué)就是，這個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)給我，很強(qiáng)的一個(gè)信心和安全感。

【解說(shuō)】目前，這42臺(tái)自動(dòng)駕駛出租車在武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)的22個(gè)站點(diǎn)之間進(jìn)行常態(tài)化規(guī)?；\(yùn)行。

【同期】副總工程師 技術(shù)中心主任 談民強(qiáng)

我們第一步是投放了40多臺(tái)車，逐步在近兩年，要突破兩百到三百輛車，那么首先我們是在開(kāi)發(fā)區(qū)，我們進(jìn)行第一個(gè)階段的試運(yùn)行，然后逐步向城區(qū)里面再擴(kuò)展。

記者鄒浩 湖北武漢報(bào)道

責(zé)任編輯：【齊彬】